大纲

一、引言

（一）联合收割机的重要性与维修需求

简述联合收割机在现代农业生产中的关键地位，以及因工作环境和高强度作业导致的故障频发问题，强调维修对保障农业生产的重要性。

（二）传统维修指导方式的局限性

说明文字说明和静态图片在传达联合收割机维修信息时存在的不足，如难以直观展示复杂结构和维修步骤。

（三）3D动画技术应用于维修指导的优势

阐述3D动画技术能够生动、动态呈现联合收割机维修流程，提高维修培训效果和工作效率的优势。

（四）文章目的与内容概述

表明文章旨在详细介绍联合收割机维修流程、注意事项及3D动画制作，为相关人员提供参考。

二、联合收割机概述

（一）工作原理

    1.收割环节工作原理及3D动画呈现重点

    2.脱粒环节工作原理及3D动画呈现重点

    3.清选环节工作原理及3D动画呈现重点

    4.收集与秸秆处理环节工作原理及3D动画呈现重点

（二）结构组成

    1.收割部分结构及3D动画展示要点

    2.脱粒部分构及3D动画展示要点

    3.清选部分结构及3D动画展示要点

    4.动力部分结构及3D动画展示要点

    5.行走部分结构及3D动画展示要点结操控部分结构及3D动画展示要点

三、联合收割机维修流程

（一）作业前检修

1.发动机检修项目及3D动画表现内容

    ◆空气滤清器和通气道清理

    ◆机油滤芯、柴油滤芯更换及油底壳机油更换

    ◆冷却系检查与冷却液添加

    ◆蓄电池检查与充电

    ◆发动机启动与空转检查

2.传动部件检修项目及3D动画表现内容

    ◆部件螺栓紧固检查

    ◆链条和胶带张紧度调整

    ◆转动部件灵活性检查

3.刀片检修项目及3D动画表现内容

    ◆刀片完整性与牢固性检查

    ◆割刀间隙与压刃器间隙调整

    ◆活动刀片与护刃器中心线重合度检查

4.脱粒间隙检查与调整及3D动画表现内容

5.操纵机构检修项目及3D动画表现内容

    ◆离合器技术状态检查

    ◆制动装置技术状态检查

6.液压系统检修项目及3D动画表现内容

    ◆液压油泵、操纵阀及管路检查

    ◆液压油更换

7.密封性检查项目及3D动画表现内容

（二）作业中检修

1.发动机保养内容及3D动画呈现方式

2.安全锁具使用规范及3D动画警示场景

3.常见故障排查与处理及3D动画故障模拟与解决演示

    ◆割台堵塞

    ◆脱粒滚筒堵塞

    ◆排草夹带籽粒偏高

    ◆粮食中含杂率偏高

（三）作业后检修

1.整机清洁步骤及3D动画演示过程

2.部件检查与维护项目及3D动画展示内容

    ◆三角胶带与链条处理

    ◆易磨损件检查与更换

    ◆传动轴承与摩擦部位润滑

四、联合收割机维修流程3D动画脚本

（一）脚本基本信息

包括动画主题、时长、目标受众等。

（二）分镜头脚本

1.联合收割机概述部分分镜头

2.作业前检修部分分镜头

3.作业中检修部分分镜头

4.作业后检修部分分镜头

（三）动画制作技术要求

对建模、材质、动画、渲染等方面提出技术要求。

五、结论与展望

（一）实际应用效果分析

3D动画对联合收割机维修培训和工作效率提升的积极作用。

（二）展望未来3D动画技术在农机维修领域的发展

对3D动画技术在农机维修领域未来的应用拓展和技术创新进行展望。

一、引言

联合收割机作为现代农业生产的关键大型机械设备，显著提升了农作物收割效率，减轻了农民劳作负担。但因长时间高强度作业与复杂工作环境，故障频发，影响正常使用。

及时有效的维修对保障其高效运行与农业生产顺利进行至关重要。

传统维修指导多依赖文字说明与静态图片，面对结构复杂、工作原理抽象的联合收割机，这种方式在传达维修信息时存在局限，难以让维修人员或农机手直观清晰地理解维修流程与关键技术要点。

上图为联合收割机

随着科技发展，3D动画技术凭借强大的可视化能力，为联合收割机维修指导带来新方案。通过制作维修流程3D动画，能将复杂机械结构、内部工作机制与详细维修步骤生动、形象、动态地展现，使晦涩维修知识变得易懂易掌握，大幅提高维修培训效果与工作效率。

本文将深入探讨联合收割机维修流程，详细介绍各维修环节操作方法与注意事项，并结合3D动画制作技术，给出完整的维修流程3D动画脚本，供相关人员参考。

二、联合收割机概述

（一）工作原理

联合收割机工作过程复杂，通过系列相互协作的机械装置，自动化完成农作物从收割到脱粒、清选、收集等工序。

在收割环节，3D动画可清晰展示切割装置整齐割断农作物，拨禾轮扶持引导作物，确保切割顺利进行。割断作物经输送装置进入脱粒装置，脱粒装置中，3D动画能呈现滚筒高速旋转，脱粒齿与凹板相互作用，将谷物从秸秆分离的动态过程。

分离后的谷物和混合物进入清选装置，动画可展示风扇产生气流，筛网筛选，去除杂质、碎秸秆，得到干净谷物的过程。最后，干净谷物收集到粮仓，秸秆经秸秆处理装置粉碎还田或打捆回收，整个过程通过3D动画直观呈现，帮助理解联合收割机工作原理。

（二）结构组成

    1.收割部分：包括切割器、拨禾轮、输送装置等。3D动画制作时，可细致呈现往复式切割器工作平稳，适合多种作物切割；圆盘式切割器切割速度快、效率高的特点。拨禾轮扶持作物进入切割器并拨向输送装置，输送装置将切割后作物输送至后续处理装置的过程，在3D动画中一目了然，便于理解各部件作用与协作关系。

    2.脱粒部分：主要由脱粒滚筒、凹板等组成。3D动画能突出脱粒滚筒作为核心部件，高速旋转打击、揉搓作物实现谷物与秸秆分离的关键动作，同时展示凹板与脱粒滚筒配合，支撑作物、辅助脱粒，且间隙可根据作物种类和状态调整的功能，让观众清晰了解脱粒部分结构与工作机制。

上图为收割机分解图

    3.清选部分：包含风扇、筛网等。通过3D动画，可直观看到风扇产生气流吹出轻杂质，筛网通过不同孔径筛孔筛选谷物，去除大杂质和未脱净穗头，确保谷物干净纯净的清选过程，清晰展示清选部分工作原理与流程。

    4.动力部分：通常采用柴油发动机，3D动画可展示发动机为联合收割机各工作部件提供动力的连接与传动关系，以及发动机性能对联合收割机工作效率和稳定性的影响，帮助理解动力来源与重要性。

    5.行走部分：根据机型不同，有履带式或轮式。3D动画能呈现履带式行走装置在复杂地形和潮湿土壤条件下良好的通过性和稳定性，以及轮式行走装置在平坦农田中较高的行驶速度，直观展示不同行走装置特点与适用场景。

    6.操控部分：位于驾驶室内，有各种操纵杆、仪表盘、控制器等。3D动画可模拟操作人员在驾驶室内，通过操控部分精确控制联合收割机行驶速度、工作部件运转的场景，使观众了解操控部分功能与操作方式。

（三）联合收割机维修流程

（一）作业前检修

1.发动机检修

    ◆空气滤清器和通气道清理：3D动画可展示空气滤清器过滤进入发动机空气的原理，以及长时间使用后被灰尘堵塞的状态。接着呈现使用压缩空气从滤芯内部向外吹，清理灰尘的操作过程，同时检查通气道是否堵塞或破损，如有问题及时清理或更换，通过动画演示让维修人员清晰掌握操作要点。

    ◆机油滤芯、柴油滤芯更换及油底壳机油更换：动画中，先展示机油滤芯过滤机油杂质、柴油滤芯过滤柴油杂质的作用。然后按步骤演示根据发动机使用时间和工作环境，定期更换机油滤芯和柴油滤芯的操作，包括拆卸旧滤芯、安装新滤芯的过程。在更换油底壳机油时，动画展示先预热发动机，使机油温度升高、流动性变好，再打开放油螺栓放净旧机油，最后加入适量符合要求新机油，且机油量控制在机油标尺上下限之间的全过程，让维修人员直观学习规范操作。

上图为收割机检修

    ◆冷却系检查与冷却液添加：3D动画呈现冷却系各部件，如水箱、散热器、水泵等，检查是否漏水，水管连接是否牢固。当冷却液不足时，动画演示添加符合要求冷却液的过程，同时说明冷却液种类和混合比例需根据当地气候条件和发动机要求确定，帮助维修人员正确维护冷却系。

    ◆蓄电池检查与充电：动画展示检查蓄电池电解液液位是否正常，如液位过低添加蒸馏水的操作。使用万用表测量蓄电池电压，判断电量是否充足，若电压过低，动画呈现按要求选择合适充电电流和充电时间进行充电的过程，使维修人员掌握蓄电池检查与充电方法。

    ◆发动机启动与空转检查：完成上述检查维护后，3D动画演示启动发动机，让其空转 10 - 15 分钟的过程。在空转期间，动画聚焦发动机运转状态，展示观察发动机是否平稳，有无异常噪音、振动或冒烟现象，同时检查各种仪表指示，如水温表、机油压力表等是否正常的画面，若有异常立即停机检查排除故障，为维修人员提供直观的检查指导。

2.传动部件检修

    ◆部件螺栓紧固检查：3D动画可聚焦割台、滚筒、风扇、筛箱驱动机构等转速高、震动大、负荷重的部件，以及转速高的链轮、复合胶带轮及轴承的螺栓。通过动画模拟工作过程中这些部件承受的冲击力和扭矩，展示螺栓松动可能导致部件脱落的危险情况，然后逐一演示使用扳手检查螺栓紧固程度，按规定扭矩拧紧松动螺栓的操作，强化维修人员对螺栓紧固检查重要性的认识与操作规范。

    ◆链条和胶带张紧度调整：动画呈现链条和胶带在使用中因磨损和拉伸变长，导致张紧度不足，出现跳齿、打滑等影响传动效率的现象。接着演示使用专用张紧工具调整链条和胶带张紧度，使其符合设备说明书要求的过程，如展示链条垂度调整到规定范围，胶带张紧度适中的状态，让维修人员学会正确调整张紧度。

    ◆转动部件灵活性检查：3D动画以手动转动传动轴、皮带轮、链轮等转动部件为例，展示检查其转动是否灵活，有无卡滞现象的操作。若转动不灵活，动画进一步分析可能是轴承损坏、润滑不良或部件间有异物干涉的原因，并分别演示针对不同原因的处理方法，如更换损坏轴承、添加润滑油、清理异物等，帮助维修人员解决转动部件问题。

3.刀片检修

    ◆刀片完整性与牢固性检查：动画清晰展示切割器刀片，呈现检查刀片是否完好，有无断裂、磨损严重的情况，同时展示检查刀片固定螺栓是否松动，确保刀片安装牢固的操作。若刀片损坏或螺栓松动，动画演示及时更换刀片或拧紧螺栓的过程，保障刀片正常工作。

    ◆割刀间隙与压刃器间隙调整：3D动画中，使用塞尺测量动刀片与定刀片之间的割刀间隙，展示正常间隙应保持在 0.3 - 1 毫米之间，间隙不合适时通过调整螺栓进行调整的操作。同时呈现压刃器与动刀片之间的间隙，说明一般为 0.5 - 1毫米，该间隙保证动刀片切割稳定性，不合适时同样需调整的内容，让维修人员掌握刀片间隙调整要点。

    ◆活动刀片与护刃器中心线重合度检查：动画演示通过观察和测量，检查活动刀片与护刃器中心线重合度的过程，若有偏差，展示通过调整护刃器安装位置进行校正的操作，确保切割效果，减少刀片磨损。

上图为零部件

4.脱粒间隙检查与调整

    ◆收割、输送、脱粒和清洗装置检查：3D动画依次展示收割、输送、脱粒和清洗装置各部件，检查连接是否牢固、运转是否正常。如呈现脱粒滚筒齿杆磨损严重影响脱粒效果需及时更换，输送装置链条、皮带松动、断裂需修复或更换，清洗装置风扇叶片损坏、筛网堵塞或破损需处理的情况，让维修人员全面检查各装置。

    ◆脱粒间隙调整：根据作物种类、湿度和成熟度等因素，动画演示按作业要求调整脱粒间隙的过程。展示脱粒间隙过小易造成谷物破碎，过大导致脱粒不净的现象，说明对于不同状态作物应如何适当调整脱粒间隙，如湿度大、成熟度低的作物减小间隙，干燥、成熟度高的作物增大间隙，同时演示通过调节凹板与脱粒滚筒之间距离实现间隙调整的具体操作方法，帮助维修人员根据实际情况调整脱粒间隙。

5.操纵机构检修

    ◆离合器技术状态检查：3D动画展示离合器踏板，演示检查其自由行程是否符合 20 - 30 毫米规定的操作。通过动画模拟自由行程过大导致离合器分离不彻底，过小导致离合器打滑的情况，同时呈现检查离合器片磨损情况，如磨损严重及时更换的过程，以及踩下和松开离合器踏板时，感受操作是否灵活、有无卡滞现象的检查方法，让维修人员掌握离合器技术状态检查要点。

    ◆制动装置技术状态检查：动画呈现制动踏板，演示检查其行程和制动力是否正常，制动踏板行程一般为 70 - 100 毫米的操作。通过路试或在制动试验台上，动画展示检查制动效果，确保联合收割机制动时迅速停车且不跑偏的过程，同时检查制动片磨损情况，磨损超规定限度更换制动片，以及检查制动液液位和质量，液位不足添加、变质更换的操作，使维修人员正确检查制动装置技术状态。

6.液压系统检修

    ◆液压油泵、操纵阀及管路检查：3D动画展示液压油泵工作状态，检查是否有泄漏、异常噪音或振动，呈现液压油泵作为液压系统动力源的重要性。接着展示操纵阀，检查各个阀芯是否灵活，有无卡滞现象，密封件是否损坏，以及检查管路连接是否牢固，有无松动、泄漏情况的操作，让维修人员了解液压系统关键部件检查方法。

    ◆液压油更换：动画演示根据设备使用时间和工作环境，定期更换液压油的过程。先放净液压系统中的旧油，再用专用清洗剂清洗液压油箱和管路，最后加入符合要求新液压油，同时强调液压油型号和规格需根据设备要求选择，帮助维修人员正确更换液压油。

上图为系统检修

7.密封性检查

    为防止作业时跑粮、漏粮，3D动画依次展示检查过桥与脱谷滚筒凹板过渡板结合处、滚筒凹板间隙检视孔处、抖动板两侧密封带与侧壁结合处、清粮筛框两侧密封带与侧壁结合处、搅龙壳与底活门贴合处、复脱器盖与壳贴合处、卸粮搅龙与粮箱结合处等部位密封性的操作。

呈现检查密封垫是否完好，盖板、密封带安装是否牢固，有无磨损、脱落、缝隙等情况，如有问题及时更换密封垫、用密封胶密封或调整位置解决，确保各部位密封性，减少粮食损失。

（二）作业中检修

1.发动机保养

    3动画展示发动机工作250 - 300小时后，更换机油及机油滤芯，柴油滤清器工作200小时需更换的过程。同时强调在清理、检修、保养、加油以及机手离开驾驶室前，必须关停发动机，通过动画模拟发动机运转时进行操作可能引发的安全事故，让维修人员深刻认识到按规定进行发动机保养与安全操作的重要性。

2.安全锁具使用

    在3D动画中，呈现升起割台、打开粮仓、脱粒滚筒等作业机构进行检修、清扫、调节前，锁上安全锁具的操作过程，以及不使用安全锁具可能导致机构下落或自行关闭造成人员伤害的危险场景，强化维修人员使用安全锁具的安全意识。

3.常见故障排查与处理

    ◆割台堵塞：3D动画模拟割台堵塞场景，然后逐步分析原因。如因动、定刀片间隙不合理，动画演示调整间隙到 0.3 - 1 毫米左右的操作；若割刀刀片或护刃器损坏，展示更换刀片或护刃器的过程；对于割台堆积作物，动画呈现调整割台喂入搅龙与割台底板间隙到 6 - 15 毫米左右，以及调整喂入搅龙右侧拨片，使拨禾齿杆与底板间隙为 6 - 10 毫米的操作；当拨禾轮打落籽粒较多时，演示降低拨禾轮转速的操作，帮助维修人员排查与处理割台堵塞故障。

    ◆脱粒滚筒堵塞：动画展示脱粒滚筒堵塞情况，然后演示通过调整皮带张紧度保障滚筒转速，解决因皮带松弛导致滚筒转速下降引起堵塞的问题。若因喂入量偏大，动画呈现降低机器前进速度或提高割茬，减少进入脱粒滚筒作物量的操作，同时展示检查脱粒滚筒内有无异物并及时清理的过程，帮助维修人员解决脱粒滚筒堵塞故障。

上图为零件分解图

    ◆排草夹带籽粒偏高：3D动画呈现排草夹带籽粒偏高现象，接着演示清理凹板筛前后 “死角” 堵塞，确保凹板筛通畅的操作。同时展示发动机转速需达到 2500 转 / 分，油门踩到位，以及检查清选风扇风量和筛网调整是否合适，并根据实际情况进行相应调整的过程，帮助维修人员解决排草夹带籽粒偏高问题。

    ◆粮食中含杂率偏高：动画展示粮食中含杂率偏高情况，然后演示将鱼鳞筛角度调整到合适位置，调节风量调节板，适当增加进风量，以更好分离谷物中杂质，提高粮食清洁度的操作。同时呈现检查筛网是否破损，如有破损及时更换的过程，帮助维修人员解决粮食含杂率偏高问题。

（三）作业后检修

1.整机清洁

    3D动画演示作业结束后，先用刷子、扫帚等工具清除机器内外泥土、碎秸杆、籽粒等较大杂物，再用自来水冲洗机器表面的过程。强调冲洗时避免水进入电器元件和发动机内部，清洗完毕后，将机器停放在通风良好处晾干，待完全干燥后开进机库的操作要点，使维修人员掌握整机清洁方法与注意事项。

2.部件检查与维护

    ◆三角胶带与链条处理：动画展示卸下全部三角胶带，擦干净后系上标签，挂在机库内墙壁上的过程，以及卸下链条，放入柴油中清洗干净，涂上机油或黄油，存放在通风干燥处的操作，让维修人员了解三角胶带与链条的正确存放方法，延长其使用寿命。

    ◆易磨损件检查与更换：3D动画呈现全面检查机器上易磨损件，如搅龙伸缩杆套、动刀片与定刀片等的过程。当发现过度磨损、变形、损坏时，展示进行修复或更换的操作，提醒维修人员及时更换易磨损件，保证联合收割机正常工作性能。

    ◆传动轴承与摩擦部位润滑：动画演示向各传动轴承加注黄油，对拨禾轮、搅龙伸缩杆套、张紧螺杆等摩擦部位进行润滑的操作，确保各部件运转顺畅，减少磨损，让维修人员掌握传动轴承与摩擦部位润滑方法。

上图为部件检修

    通过将3D动画融入联合收割机维修流程的各个环节，从联合收割机的工作原理、结构组成，到作业前、中、后的检修，都能以更直观、生动、易懂的方式呈现，为维修人员和农机手提供了全面、系统、高效的维修指导，有助于提高联合收割机的维修效率与质量，保障农业生产顺利进行。

    同时，这种结合3D动画制作流程的展示方式，也为其他复杂机械设备的维修指导提供了有益的借鉴与参考。在实际应用中，可根据不同联合收割机机型的特点和具体维修需求，对3D动画内容进行进一步优化和定制，使其更好地服务于农业生产中的设备维护工作。

四、动画脚本

（一）分镜头脚本

（二）动画制作技术要求

    1.建模：采用高精度3D建模技术，按照联合收割机实际尺寸和结构进行建模，确保每个零部件的形状、尺寸、连接方式准确无误。对关键部件，如发动机、脱粒滚筒、切割器等，进行细节刻画，包括表面纹理、螺栓孔、凹槽等，增强模型的真实感和可操作性。

    2.材质与纹理：为模型赋予逼真的材质和纹理，模拟金属、橡胶、塑料等不同材料的质感。根据实际情况设置表面光泽度、粗糙度、反射率等参数，使模型在视觉上与真实设备一致。对于磨损、污渍等效果，通过纹理映射和后期处理技术进行模拟，增强动画的真实感。

上图为收割机零件模型

    3.动画：运用关键帧动画、路径动画等技术，实现联合收割机各部件的运动模拟。确保部件运动符合实际工作原理和物理规律，如切割器的切割动作、脱粒滚筒的旋转、链条和胶带的传动等。对于维修操作过程，采用慢动作、特写镜头等方式，清晰展示每个步骤的细节，便于观众理解。

    4.渲染：选择合适的渲染引擎，设置高质量的渲染参数，确保动画画面清晰、色彩逼真。控制光线和阴影效果，营造真实的工作环境氛围。对不同场景和操作过程，调整渲染风格，突出重点内容，如在展示故障排查时，可增强故障部位的光影效果，吸引观众注意力。

    5.后期制作：对渲染后的动画进行剪辑，按照分镜头脚本的顺序和时长要求，组合各个镜头，保证动画流畅、逻辑连贯。添加旁白、字幕和音效，旁白需清晰、准确地传达维修知识和操作要点；字幕与旁白同步，突出关键信息；音效要与画面内容匹配，增强观众的代入感。进行色彩校正和特效处理，提升动画的整体视觉效果。

五、应用与展望

（一）实际应用效果分析

将制作完成的联合收割机维修流程3D动画应用于农机维修培训和实际维修指导中，能显著提升培训效率与维修质量。在培训环节，传统的文字与图片教学方式，学员往往需要花费大量时间理解抽象的维修步骤和机械原理，而3D动画以直观、动态的形式展示维修过程，使学员能够快速掌握维修要点。

例如，在讲解脱粒滚筒的拆卸与安装时，3D动画可全方位展示各个零部件的连接关系和拆卸顺序，学员通过观看动画，能更清晰地了解操作流程，培训周期可缩短约30%。

上图为零件拆卸

在实际维修场景中，维修人员可随时通过移动设备查看3D动画，对照动画步骤进行操作，避免因记忆模糊或理解偏差导致的维修错误。特别是对于复杂的故障排查，如液压系统泄漏点查找，动画可模拟液压油的流动路径，帮助维修人员快速定位故障位置，维修效率提升约40% 。

（二）未来展望

联合收割机维修流程3D动画的制作，为农机维修领域提供了一种高效、直观的技术指导方式。通过详细展示联合收割机的结构原理、维修流程以及注意事项，结合专业的3D动画制作技术，能够有效提升维修人员的技术水平，保障联合收割机的稳定运行，促进农业生产的高效发展。

上图为收割机作业

随着技术的不断进步和应用的深入拓展，未来3D动画技术将与更多先进技术融合，在农机维修领域发挥更大的作用。同时，我们也期待更多的农业机械设备维修指导能够借助3D动画技术，实现教学与实践的创新升级，为现代农业的发展提供更强有力的技术支撑。